贵州电大开放大学22《自动控制技术（省）》自动控制技术任务3题目形考作业非答案

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2021年秋季《自动控制技术（省）》自动控制技术任务3
1.[单选题] 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（  ） 。
    A.含两个理想微分环节     B.含两个积分环节
    C.位置误差系数为0
    D.速度误差系数为0
    答:——B——2.[单选题] 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）   
    A.劳斯判据
    B.赫尔维茨判据     C.奈奎斯特判据
    D.根轨迹法
    答:——C——
3.[单选题] 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）
    A.低频段
    B.开环增益     C.高频段
    D.中频段
    答:——D——4.[单选题] 幅值裕量Kg为以下哪种情况时系统是稳定的（  ）
    A.Kg＞1
    B.Kg＜0
    C.Kg＞0     D.0＜Kg＜1
    答:————
5.[单选题] 在Bode图中反映系统动态特性的是（  ）。
    A.低频段
    B.中频段
    C.高频段     D.无法反映
    答:————
6.[判断题] 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则。    A.√
    B.×
    答:————
7.[判断题] 最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
    A.√     B.×
    答:————
8.[判断题] 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。
    A.√     B.×
    答:————
9.[判断题] 谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。    A.√
    B.×
    答:————
10.[判断题] 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
    A.√
    B.×     答:————
11.[判断题] PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
    A.√     B.×
    答:————12.[判断题] 若系统增加合适的开环零点可增加系统的稳定裕度。
    A.√
    B.×
    答:————13.[判断题] 最大超调量是单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性
    A.√     B.×
    答:————
14.[判断题] 对于线性定常负反馈控制系统，它的稳定性随输入信号变化而变化。
    A.√     B.×
    答:————
15.[判断题] 家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于开环控制系统
    A.√     B.×
    答:————16.[判断题] 通常在热力、液压和气动系统中存在着传递延迟。
    A.√
    B.×
    答:————
17.[判断题] 对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化
    A.√     B.×
    答:————
18.[判断题] 增加开环节点对提高系统稳定性没有任何作用。    A.√
    B.×
    答:————
19.[判断题] 对于典型二阶系统，惯性时间常数T越大则系统的快速性越好。
    A.√     B.×
    答:————
20.[判断题] 对于线性定常负反馈控制系统，它的稳态误差随输入信号变化而变化
    A.√
    B.×
    答:————

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