[东北大学]20年1月考试《机械工程控制基础X》考核作业（参考答案）

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机械工程控制基础X试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    4    页）
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                                
一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理，并画出系统方框图。（15分）

图1 电冰箱制冷系统示意图



二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。（10分）



图2         






三、系统结构框图如图3所示，请化简方框图，并求出传递函数 。（10分）

图3





四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统 的稳定性。（10分）











五、某单位负反馈系统闭环传递函数为： ，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）












六、系统结构图如图4所示。当 时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间 ，超调量 ，调整时间 ；并概略绘出系统输出响应 曲线。（15分）

图4











七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。
（1）求串联校正装置的传递函数 。
（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）
                                      

图5



八、某系统开环传递函数为 ，试绘制出该系统的Bode图。（15分）

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