奥鹏[东北大学]22年12月考试《自动控制原理x》考核作业非免费答案

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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    3    页）

总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十

        得分                                                                               

一、（30分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）








2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）








3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）







二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

      

图1








三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为

，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 ， 。试确定系统参数 及 值。

                        

图2











四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。

(1)     

        (2)  





















五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。

                                                                  

     

P=1                   二型系统

（a）                      （b）
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