24春 北京交通大学远程与继续教育学院《机器人技术及应用》课考试题（b）

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北京交通大学远程与继续教育学院

202 23 3- - 202 24 4 学 年第 一 学期 期末 考试试卷

年级 专业 层次

《 机器人技术 及 应用 》 课考试题 ( (B B ） 考试方式： （ 开卷 ）

一、 更多资料下载： 网（ ）（每题 1 1 分）

1. 为了提高机器人手爪和手腕的操作能力、灵活性和快速反应能力，使

机器人能像人手一样进行各种复杂的作业，如装配作业、维修作业、设备操作

以及机器人的礼仪手势等，这是什么手爪？ ( )

A. 夹钳式取料手 B. 吸附式取料手 C. 仿生多指灵巧手 D. 机械手

2. ——技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合

的技术 ( )

A. 时空穿梭 B. 人工智能 C. 增强虚拟 D. 虚拟现实

3. 机械手不可以在哪个位置安装力传感器 ( )

A. 关节驱动器上 B. 手爪与机械手的最后一个关节上

C.手爪上 D. 手臂上

4. ——技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合

的技术 ( )

A. 时空穿梭 B. 人工智能 C. 增强虚拟 D. 虚拟现实

5. 1973 年，美国斯坦福人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言

( )

A. WAVE 语言 B. VAL 语言 C. C 语言 D. ML 语言

6. 人们实现对机器人的控制不包括什么？ ( )

A. 输入 B. 输出 C. 程序 D. 反应

二 、 多项选择题（每题 2 2 分）

1. 机器人编程语言操作系统包括三个基本的操作状态（ ）

A. 空置状态 B. 监控状态 C. 编辑状态 D. 执行状态

2. 液压伺服控制系统有液压源、驱动器、伺服阀和——、——（ ）

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A. 位置传感器 B. 速度传感器 C. 控制回路 D. 上位机

3. 伺服控制机器人的伺服系统的被控制量(即输出)可为机器人端部执行

装置(或工具)的——。（ ）

A. 位置 B. 速度 C. 加速度 D. 力

4. 机器人的驱动系统的传动方式主要是哪几种（ ）

A. 液压式 B. 气压式 C. 电控式 D. 机械式 E. 电气式

5. 我国发展机器人的必要性（ ）

A. 紧跟国外发展潮流 B. 真正的高技术是买不到的 C. 社会文明

的发展 D. 市场竞争需要机器人

6. 机器人对传感器的基本要求？（ ）

A. 精度高，重复性好 B. 稳定性好，可靠性高 C. 抗干扰能力强

D. 质量轻，体积小 E. 价格便宜

7. 根据能量转化方式可以将驱动器分为液压驱动、气压驱动和——、—

—（ ）

A. 电气驱动 B. 燃料驱动 C. 人为驱动 D. 新型驱动装置

8. 机器人编程语言操作系统包括三个基本的操作状态（ ）

A. 空置状态 B. 监控状态 C. 编辑状态 D. 执行状态

9. 智能控制的几个重要的分支为（ ）

A. 专家控制 B. 模糊控制 C. 神经网络 D. 遗传算法

10. 在机器人编程中，传感器的类型一般分为三类（ ）

A. 温度传感器 B. 位置传感器 C. 压力传感器 D. 视觉传感器

三、 资料来源： 网（ ）（每题 2 2 分）

1. 由图像传感器得到的电信号经过 A-D 转换器变成数字信号，称为数字

图像。（ ）

2. 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行

器的开合自由度。（ ）

3. 以轮式移动机构的效率最高，但适应能力相对较差;足式移动机构的适

应能力最强，但其效率最低。（ ）

4. 神经网络根据适者生存、优胜劣汰等自然进化规则来进行搜索计算和

间题求解。（ ）

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5. 机器人的样子一定要像人。（ ）

6. 工业机器人必须在规定范围内进行作业，作业未停止绝不允许人接近

机器人。（ ）

7. 离线编程系统中的仿真模型(理想模型)和实际的机器人模型相比没有

误差。（ ）

8. 电气驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、驱动效

率高等优点，应用最为广泛。（ ）

9. 不同原理和结构类型的压力传感器能够实现不同的触觉功能，压力传

感器仅能实现接触觉，压觉或滑觉中的一种。（ ）

10. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质

量。（ ）

四、 更多资料下载： 网（ ）（每题 8 8 分）

1. 简述机器人的基本组成。

2. 简述机器人的轨迹控制过程。

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3.按照控制方式可以把机器人分为哪几类？各自有什么特点？

五、 更多资料下载： 网（ ）（每题 1 15 5 分）

1.论述机器人中智能控制系统的几个重要分支及其基本原理。

2.导致机器人具有危险性的原因有哪些？简述其基本对策。