[0933]机械工程控制基础20年12月西南大学机考答案加微信：（1144766066）案

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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷学期：2020年秋季                                       
课程名称【编号】：机械工程控制基础【0933】                A卷
考试类别:大作业加微信：1144766066）                                    满分：100分


一、简答案加微信：（1144766066）题（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）
1. 闭环控制系统由哪些元件组成？
2. 绘制系统奈氏图的步骤有哪些？
二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）
1. 某单位反馈控制系统的开环传递函数
，若要求
时的稳态误差
，且
时，调整时间
秒，试求K和T的值。
2. 某放大器的传递函数为
，今测得其频率响应，当
时，幅频特性
，相频特性
。试问放大系数K和时间常数T各为多少？
3. 设控制系统的特征方程为
，试用劳思判据判断该控制系统的稳定性。
4. 已知闭环控制系统的传递函数为
，试求当系统稳定时K的取值范围。
5. 设单位反馈系统的开环传递函数为
，当系统的输入信号为
时，试求系统的稳态误差
。
6. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下
时K的值。
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