西南大学20年12月[1038]自动控制原理大作业加微信：1144766066）答案加微信：（1144766066）案

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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷学期：2020年秋季                                       
课程名称【编号】：自动控制原理【1038】                     A卷
考试类别:大作业加微信：1144766066）                                    满分：100分

一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
1. 什么是反馈，负反馈和正反馈?
2. 什么是频率响应、幅频特性和相频特性？
3. 什么是控制系统的分析、控制系统的设计和控制系统的校正？二、简答案加微信：（1144766066）题（共2题，每题20分，共40分）
简述根轨迹作图步骤？
概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？三、计算题（共2题，选作1题，每题30分，共30分）
设单位反馈控制系统的开环传函为：
试求当输入信号分别r(t) = 1 ， r(t) = t 时，求控制系统的稳态误差。
系统的特征方程为：
，试判断系统的稳定性。
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