21春1273《机械工程仿真软件应用》西南大学在线作业参考

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1273 机械工程仿真软件应用
1.[单选题] 在不考虑系统运动起因的情况下研究各部件的位置与姿态，以及它们的速度和加速度，称为（）。
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    A.力学分析
    B.运动学分析
    C.动力学分析
    D.静力学分析
2.[单选题] 当系统受到静载荷时，确定在运动副制约下系统的平衡位置以及运动副静反力，这类问题称为（）。
    A.动力学分析
    B.静力学分析
    C.力学分析
    D.运动学分析
3.[单选题] 点面约束的自由度为（）。
    A.1
    B.5
    C.7
    D.3
4.[单选题] 对于由N个作平面运动刚体组成的多刚体系统，刚体系的笛卡儿位形坐标列阵的坐标个数为（）。
    A.n=3N
    B.n=1N
    C.n=4N
    D.n=2N
5.[单选题] 与下列（）的自由度相等。

    A.平面转动铰
    B.垂直约束
    C.齿轮-齿条约束
    D.点线约束
6.[单选题] 下列自由度最多的铰是（）。
    A.垂直约束
    B.方向约束
    C.平面相对等距约束
    D.平行约束    更多答案进 ybaotk.com   福师 q16478 6 1640
7.[单选题] 空间滑移铰的自由度为（）。
    A.3
    B.2
    C.1
    D.4
8.[单选题] 当系统处于静平衡状态时，系统的位形坐标列阵的一阶与二阶导数为（）。
    A.A.6
    B.0
    C.2
    D.4
9.[单选题] 是施加在（）上的。
    A.转动铰
    B.平面铰
    C.柱销滑槽
    D.滑移铰
10.[单选题] 在ADAMS/View中，采用单步法的积分求解方法是（）。

    A.WSTIFF
    B.CONSTANT_BDF
    C.RKF45
    D.GSTIFF
11.[单选题] 该约束的自由度为（）。
    A.F.0
    B.1
    C.2
    D.3
12.[单选题] 下列自由度最少（为1）的铰是（）。

    A.B.空间滑移铰
    B.点线约束
    C.万向节
    D.圆柱铰
13.[单选题] 下列自由度不为1铰是（）。
    A.螺旋铰
    B.平面滑移铰
    C.平面转动铰
    D.万向节
14.[单选题] 下列自由度最少的铰是（）。
    A.固定铰
    B.螺旋铰
    C.平面转动铰
    D.点面约束
15.[单选题] 下列自由度为4的铰是（）。
    A.平行约束
    B.空间转动铰
    C.平面固定铰
    D.点面约束
16.[单选题] 垂直约束的自由度为（）。
    A.D.3
    B.5
    C.1
    D.7
17.[单选题] 卡尔丹角的一个奇异点为（）。
    A.π/8
    B.π/4
    C.π/2
    D.π
18.[多选题] 在定义约束方程的参数时，根据每一个铰的类型填写数据表，数据表上的内容包括（）。
    A.铰号
    B.铰的参数
    C.铰的类型
    D.相关联刚体的刚体号
19.[多选题] 微分代数混合方程（DAE）的增广法的处理手段有（）。
    A.间接法
    B.直接法
    C.违约直接修正法
    D.间距法
20.[判断题] 该铰为恒速铰。
    A.正确
    B.错误
21.[判断题] 空间机械系统多刚体模型的定义的具体步骤与平面机械系统的定义步骤不同。
    A.正确
    B.错误
22.[判断题] 该铰为齿轮铰。
    A.正确
    B.错误
23.[判断题] 在进行铰的定义时，合理定义组合铰将不会改变数学模型的求解规模。
    A.正确
    B.错误
24.[判断题] 机械系统系动（静）力学模型包括刚体、铰、外力与力元四个要素的定义。
    A.正确
    B.错误
25.[判断题] 空间相对等距约束含有2个独立方程。
    A.正确
    B.错误
26.[判断题] 机械系统仅由若干构件组成。
    A.正确
    B.错误
27.[判断题] 刚体是指构件的弹性变形对其大范围运动性态的影响可以忽略的部件。
    A.正确
    B.错误
28.[判断题] 虚拟设计时，第一步需建立数学模型，其次根据力学基本原理建立数学模型。
    A.正确
    B.错误
29.[判断题] 用于定义坐标。
    A.正确
    B.错误
30.[判断题] 是球铰。
    A.正确
    B.错误
31.[判断题] 已知运动求驱动力（力偶）的问题称为动力学正问题。
    A.正确
    B.错误
32.[判断题] 结构的特征是构件之间没有相对运动。
    A.正确
    B.错误
33.[判断题] 旋转铰相当于平行约束和球铰的合成。
    A.正确
    B.错误
34.[判断题] 刚体系动力学模型与刚体系运动学模型定义不同。
    A.正确
    B.错误
35.[判断题] 凸轮从动副和齿轮副的自由度相同。
    A.正确
    B.错误
36.[判断题] 多刚体模型的自由度为1。
    A.正确
    B.错误
37.[判断题] 施加滑移驱动约束时，需要输入初始速度。
    A.正确
    B.错误
38.[判断题] 拉格朗日第一类方程方程已经广泛应用于复杂系统动（静）力学计算机辅助分析。
    A.正确
    B.错误
39.[判断题] 相对距离驱动是通过建立在凸轮从动副上实现的。
    A.正确
    B.错误
40.[判断题] 在约束方程中描述空间运动刚体姿态的最基本参数是方向余弦阵。
    A.正确
    B.错误
41.[判断题] 运动学分析需要考虑此运动的起因。
    A.正确
    B.错误
42.[判断题] 对于刚体来说，力偶矩矢量的作用点是固定的。
    A.正确
    B.错误
43.[判断题] 该图标命令为主视图。
    A.正确
    B.错误
44.[判断题] 运动学的约束方程不是完整定常约束。
    A.正确
    B.错误
45.[判断题] 施加滑动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。
    A.正确
    B.错误
46.[判断题] 系统的模化是指将一个实际系统抽象为一个多刚体系统。
    A.正确
    B.错误
47.[判断题] 该铰为齿轮铰。
    A.正确
    B.错误
48.[名词解释] 名词解释：空间多刚体系统



    A.
49.[名词解释] 名词解释：多刚体系统
    A.
50.[名词解释] 名词解释：铰（运动副）
    A.
51.[主观填空题] 空间机械系统多刚体模型的定义时，要求多刚体模型的自由度为____。
用ADAMS/View进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在_____上的。
螺旋铰是______和附加约束的合成。
空间转动铰的自由度为1个____自由度。
球铰的自由度为3，其中3个_______自由度。



    A.
52.[主观填空题] 用ADAMS/View进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在_________上的。
ADMAS中采用多步法求解的求解器有_________（4种）。


    A.
53.[主观填空题] 万向节的的自由度为2，为2个____自由度。
动力学模型的四个要素是   __________  、   ____________  、  ___________ ，以及 ___________ 。（顺序可变）


    A.
54.[问答题] 该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1、B2、B3为齿轮）

    A.
55.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）

    A.
56.[问答题] 分析下列力学模型，指出它们之间运动了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1为曲柄，B2为连杆，B0为基座）

    A.
57.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1曲柄、B2滑块、B0基座）

    A.
58.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）

    A.
59.[问答题] 静力学分析的特点。
    A.
60.[问答题] 比较柔性系统和多刚体系统的区别。
    A.
61.[问答题] 请简述ADAMS中GSTIFF求解器的特点。（从是否适用于刚体分析，计算方法，精度，速度方便阐述）
    A.
62.[问答题] 请简述多刚体系统运动学分析的步骤。
    A.
63.[问答题] 动动学分析和运力学分析的区别。
    A.
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MonicaRat

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