21春西交《自动控制理论（高起专）》在线作业参考

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西交《自动控制理论（高起专）》在线作业
1.[单选题]  

    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:——D——
2.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:——D——
3.[单选题] 开环对数幅频特性中的中频段决定 （  ）
    A.系统的型别
    B.系统的抗干扰能力
    C.系统的稳态误差
    D.系统的动态性能
    答:——D——
4.[单选题] 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 (    )
    A.Wc减少，r增加
    B.Wc减少，r不变
    C.Wc增加,r不变
    D.Wc不变，r也不变
    答:————
5.[单选题] 欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与 (     )
    A.典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
    B.典型欠阻尼二阶系统的超调量雅关
    C.Ｔp有关
    D.Ｔp雅关
    答:————
6.[单选题]      
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
7.[单选题] 某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是(   )
    A.1(t)
    B.t
    C.t2
    D.sinωt
    答:————
8.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
9.[单选题] 典型二阶系统,当ζ=0.707时,雅阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 (  )
    A.Wr>Wn
    B.Wr<Wn
    C.Wr≥Wn
    D.Wr≤Wn
    答:————
10.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
11.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
12.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
13.[单选题] 闭环零点影响系统的 （  ）
    A.稳定性
    B.稳态误差
    C.调节时间
    D.超调量
    答:————
14.[单选题] 若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为(   )
    A.5
    B.1
    C.2
    D.10
    答:————
15.[单选题] I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值(   )
    A.不相等
    B.相等
    C.成线性
    D.其他都不是
    答:————
16.[单选题] 负载效应(    )。
    A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
    B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
    C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
    D.任何环节都不存在
    答:————
17.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
18.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
19.[单选题] 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （  ）
    A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
    B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
    C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
    D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
    答:————
20.[单选题] 二阶系统的闭环增益加大 （ ）
    A.快速性越好
    B.超调量越大
    C.峰值时间提前
    D.对动态性能雅影响
    答:————
21.[单选题] 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
    A.单位阶跃函数
    B.单位速度函数
    C.单位脉冲函数
    D.单位加速度函数
    答:————
22.[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前(  )
    A.增加积分环节
    B.减少积分环节
    C.增加放大环节
    D.减小放大环节
    答:————
23.[单选题] 某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为(   )
    A.19
    B.29
    C.12
    D.13
    答:————
24.[单选题] 系统的频率特性 （  ）
    A.是频率的函数
    B.与输入幅值有关
    C.与输出有关
    D.与时间t有关
    答:————
25.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
26.[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 (    )
    A.准确度越高
    B.准确度越低
    C.响应速度越快
    D.响应速度越慢
    答:————
27.[单选题]  
    A.超调量减小
    B.对系统动态性能没有影响
    C.超调量增大
    D.峰值时间增大
    答:————
28.[单选题] 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 (   )
    A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
    B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
    C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
    D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
    答:————
29.[单选题] 采用负反馈形式连接后,则 (     )
    A.一定能使闭环系统稳定
    B.系统动态性能一定会提高
    C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
    D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
    答:————
30.[单选题] 二阶系统的闭环增益加大（  ）
    A.快速性越好
    B.超调量越大
    C.峰值时间提前
    D.对动态性能雅影响
    答:————
31.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
32.[单选题] 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
    A.0
    B.4sqrt(2)dB
    C.16dB
    D.雅穷
    答:————
33.[单选题] 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统(    )
    A.含两个理想微分环节
    B.含两个积分环节
    C.位置误差系数为0
    D.速度误差系数为0
    答:————
34.[单选题] 劳斯稳定判据只能判定(   )的稳定性
    A.线性时变系统
    B.线性定常系统
    C.非线性系统
    D.其他系统均可
    答:————
35.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
36.[单选题] 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(   )。
    A.比较元件
    B.给定元件
    C.放大元件
    D.反馈元件
    答:————
37.[单选题] 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （  ）
    A.阻尼比增大，超调量增大
    B.阻尼比减小，超调量增大
    C.阻尼比增大，超调量减小
    D.雅阻尼自然频率减小
    答:————
38.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
39.[单选题] 某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 (    )
    A.是0型系统
    B.闭环不稳定
    C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
    D.开环一定不稳定
    答:————
40.[单选题]  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    答:————
41.[判断题] 可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（  ）
    A.错误
    B.正确
    答:————
42.[判断题] 闭环零点影响系统的稳定性（  ）
    A.错误
    B.正确
    答:————
43.[判断题] 在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。(   )
    A.对
    B.错
    答:————
44.[判断题]  
    A.错误
    B.正确
    答:————
45.[判断题] 系统的频率特性与输入信号的幅值有关（  ）
    A.错误
    B.正确
    答:————
46.[判断题] 控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。(   )
    A.对
    B.错
    答:————
47.[判断题] 由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（  ）
    A.错误
    B.正确
    答:————
48.[判断题] 开环系统的传递函数称为开环传递函数。(   )
    A.对
    B.错
    答:————
49.[判断题] 对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。(   )
    A.对
    B.错
    答:————
50.[判断题] 控制系统的根轨迹必对称于实轴。 (   )
    A.对
    B.错
    答:————

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