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机电一体化系统形考任务 1 答案
机电一体化系统形考任务 2 答案
机电一体化系统形考任务 3 答案
题目 1：雅论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
题目 2：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差
对系统输出精度的影响是相同的。
题目 3： PID 称为比例积分控制算法。
题目 4：串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的
时间长度，一位一位的串行传送和接收。
题目 5：I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件
（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
"题目 6：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。
: 控制方式
; 驱动方式
; 灵活程度
; 作业目标"
"题目 7：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的
位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。
: 四个
; 五个
; 八个
; 六个"
"题目 8：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。
: 三个
; 四个
; 两个
; 一个"
"题目 9：DELTA 机构指的是（ ）的一种类型。
: 可编程控制器
; 计算机集成系统
; 机器人
; 脉宽调制"
题目 10：分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
"题目 11：采用 PLC 设计二台电动机 A、B 工作的系统。
（1） 按钮 X1 为 A 电动机起动，按钮 X2 为 A 电动机停止（输出 Y1）；
（2） 按钮 X3 为 B 电动机起动，按钮 X4 为 B 电动机停止（输出 Y2）；
（3） 只有 A 电动机在工作中，B 电动机才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。"
机电一体化系统形考任务 4 答案
机电一体化系统实训作业答案
学习完以上仿真实验，请下载实验报告模版，并提交实验报告。
《机电一体化系统》仿真实验报告
实验名称：
姓名： 学号：
专业： 实验日期：
一、实验目的及要求
二、实验设备（环境）及要求
三、实验内容与步骤
四、实验结果与数据处理
五、分析与结论
六、思考题
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发表于 2022-3-17 04:46:20
中发现Ni：
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发表于 2022-3-17 12:30:53
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