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22春电科大《机电一体化系统设计》期末大作业（参考）

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发表于 2022-3-18 12:45:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

机电一体化系统设计

已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图1所示。

图1
要求：
（1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；要求给出传感器的类型及具体安装位置。
（2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。
要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。

机电一体化, 一体化, 系统设计, 期末, 作业

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