车载卫星导航接收机多源信息融合算法研究

bb20920d · 发表于 2022-4-7 15:00:46

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雅宝题库解析：
本课题来源于GNSS大众型接收机项目(简称GMR)，主要研究了车载卫星接收机中的多源信息融合算法。多源信息融合技术是解决车载卫星接收机恶劣环境下定位不准、可靠性差、定位精度差等有效方法。也是近年来广泛应用于各个领域的新技术。多源信息融合技术可以有效提高车载卫星接收机的可靠性和稳定性。针对GMR项目对系统的定位精度和实时性的要求，本文提出了两种GPS/Galileo双系统组合方式，分析了两种组合方式各自的优缺点和适用环境。在此基础上提出了三种多源信息融合方案。针对了本项目的需求，兼顾经济和效益的基础上，选取了最适合的一种紧耦合方案。另外一种超紧耦合方案可以作为以后系统升级使用。针对项目确定的方案，研究了国内外多源信息融合技术现状。为了实现实时定位和较好的可靠性并节省一定的资源，重点研究了最小二乘法，以适用于多GNSS定位解算。在多信息融合部分，对比了各类卡尔曼滤波算法，研究了一种改进式的卡尔曼滤波算法。有效的节省了资源，并提高了系统的精度和实时性。提高了系统的容错性，便于故障检测。最后，本文采用了仿真并实现了最小二乘法和卡尔曼滤波算法，验证了系统方案可行性与优越性，为后续的研究工作打下基础。

车载卫星导航接收机多源信息融合算法研究

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