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2021年秋季《自动控制技术及应用(省)》自动控制技术及应用任务1
1.[单选题] 下列不属于自动控制基本方式的是( )。
A.开环控制
B.随动控制
C.复合控制
D.闭环控制
答:——B——
2.[单选题] 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以串联方式连接,其等效传递函数为 ,则G(s)为( )
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)*G2(s)
C. G1(s)/G2(s)
D.以上皆不对
答:——B——
3.[单选题] 系统的开环传递函数<img alt="" width="163" height="50" src="/Attachment/Attachment/Itembank/QuestionAttachments/201911/687609d5-f932-4e99-bcef-bd8e3f4063c3/2019112511537997.png" />,则全根轨迹的分支数是( )。
A.1 B.2
C.3 D.4
答:——C——
4.[单选题] 自动控制系统的( )是系统工作的必要条件。 A.稳定性
B.动态特性 C.稳态特性
D.瞬态特性 答:————
5.[单选题] 闭环控制系统中比较元件把( )进行比较,求出它们之间的偏差。
A.反馈量与给定量
B.扰动量与给定量
C.控制量与给定量
D.输入量与给定量
答:————
6.[单选题] 关于控制系统的分类,下列不属于按照元件类型分类的选项是( )
A.温度控制系统
B.机械系统
C.电气系统 D.生物系统
答:————7.[单选题] 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 ,则G(s)为( )
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)*G2(s) C.G1(s)/G2(s)
D.以上皆不对 答:————
8.[单选题] 关于控制系统的分类,下列不属于按照控制方式分类的选项是( )
A.位置控制系统
B.反馈控制系统 C.开环控制系统
D.复合控制系统
答:————9.[单选题] 自动控制系统的基本要求是( )
A.稳定性
B.速度性 C.准确性
D.以上皆不对
答:————
10.[单选题] 在自动控制系统中,若想稳定某个物理量,就该引入该物理量的( ) A.正反馈
B.负反馈 C.微分负反馈
D.微分正反馈
答:————11.[判断题] 传递函数是经典控制理论的三大分析方法的基础。()
A.√
B.× 答:————
12.[判断题] 编写控制系统微分方程的第一部是确认系统的输入量和输出量。()
A.√
B.× 答:————
13.[判断题] 机械系统一般分为两大类,即直线运动系统和旋转运动系统。() A.√
B.× 答:————
14.[判断题] 控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。()
A.√
B.× 答:————
15.[判断题] 开环控制系统结构往往比闭环控制系统更为复杂,但控制精度更高。()
A.√
B.× 答:————
16.[判断题] 汽车的定速巡航控制系统就是一个典型的负反馈闭环控制系统。() A.√
B.×
答:————
17.[判断题] 通过拉式变换,我们可以从微分方程一种描述中得到一个只表达线形系统结构参数关系的函数。()
A.√ B.×
答:————
18.[判断题] 描述系统的输入、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达称为系统的数学模型。( ) A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 偏差量是由控制量和反馈量比较,由比较元件产生的。() A.√
B.×
答:————20.[判断题] 动态性能指标是指动态过程延续的时间、相应变化的快慢和形式。()
A.√ B.×
答:————
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