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2021年秋季《自动控制技术及应用(省)》自动控制技术及应用任务2
1.[单选题] 适合应用传递函数描述的系统是:()
A.单输入,单输出的线性定常系统;
B.单输入,单输出的线性时变系统; C.单输入,单输出的定常系统;
D.非线性系统 答:——A——
2.[单选题] 最小相位系统的开环增益越大,其( )
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
答:——D——
3.[单选题] 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值 C.相位变化率
D.穿越频率
答:——A——
4.[单选题] 在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。 A.系统的扰动量影响不大
B.系统的扰动量大且无法预计 C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
答:————
5.[单选题] <div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">二阶系统的动态</span><span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">响应根据ζ的值不同</span><span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">而不同,当(</span> <span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)"> </span> <span style="font-size: 10.5pt; color: rgb(0,0,0)">),系统被称为无阻尼系统。</span></div>
A.<div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">0<ζ<1</span></div>
B.<div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">ζ>1 </span></div>
C.<div style="margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">ζ=0</span></div>
D.<div style="text-align: left; margin: 0pt"><span style="font-size: 12pt">ζ<1</span></div>
答:————
6.[单选题] 关于系统传递函数,以下说法不正确的是( ) A.是在零初始条件下定义的;
B.只适合于描述线性定常系统;
C.与相应s平面零极点分布图等价;
D.与扰动作用下输出的幅值无关。 答:————
7.[单选题] 对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
A.充分条件 B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是 答:————
8.[单选题] 系统的其传递函数( )。
A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定 D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
答:————9.[单选题] 线性定常二阶系统的闭环增益加大:( )
A.系统的快速性愈好
B.超调量愈大 C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响 答:————
10.[单选题] 积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:( ) A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系
答:————11.[判断题] 系统稳定的充分与必要条件是:系统所有特征根都具有正的实部,即其特征方程的根都在S的右半平面。()
A.√ B.×
答:————12.[判断题] 对控制系统的基本要求是:准确性、稳定性、快速性,而快速性是对一个系统的最基本要求。()
A.√
B.×
答:————
13.[判断题] 输出信号 是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量,又称 被控量 ,它与输入量之间保持一定的函数关系。( ) A.√
B.×
答:————14.[判断题] 系统的稳定裕量用相位裕量和幅值裕量来表征。()
A.√
B.× 答:————
15.[判断题] 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。()
A.√ B.×
答:————16.[判断题] 复合控制有两种基本形式:即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。()
A.√ B.×
答:————
17.[判断题] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()
A.√ B.×
答:————18.[判断题] 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。( )
A.√ B.×
答:————19.[判断题] 一阶系统可以实现对加速度输入函数的追踪。()
A.√
B.×
答:————20.[判断题] 在系统结构图中引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上串联越过的方块图单元的倒数。()
A.√ B.×
答:————
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