协同制导及卫星自主导航技术研究

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发表于 2022-4-24 16:19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
协同空战改变了传统意义上的空战模式,它将各作战单元有机结合在一起,实现了各作战单元之间信息共享、统一指挥、协同攻击及远程精确打击。另外,随着航天技术的发展,微小卫星的价值受到普遍的关注,对其自主导航系统的性能提出了更高要求。本文针对目前协同制导及自主导航系统方面存在的题目,开展了协同制导、数据链、视景仿真以及微小卫星自主导航等关键技术研究。论文的主要研究工作和创新性成果主要表现在以下几个方面:(1)对协同制导过程中数据链传输延迟进行了建模及其补偿技术研究,提出了一种基于“当前”统计模型和自适应卡尔曼滤波器相结合的数据传输延迟补偿方法。详细分析了协同制导过程,并在数据链信息传输过程分析的基础上,运用排队理论对影响数据传输延迟的系统服务时间和排队等待时间进行了建模;针对各作战单元目标信息量测的时空相对性,研究了目标信息时空归一化方法。在此基础上,分析了数据链传输延迟对协同空战的影响,提出了一种基于“当前”统计模型和自适应卡尔曼滤波器相结合的数据传输延迟补偿方法。研究结果表明,这种数据传输延迟误差补偿方法不仅能够有效减小由于数据传输延迟引起的目标位置误差,而且也大大提高了中末交班时导弹对目标的截获概率。(2)提出了一种适用于协同制导系统作战效能评估的多层次模糊综合评估方法。首先,根据协同制导过程建立了协同制导系统作战效能评估的指标体系,研究了目标跟踪能力、协同攻击能力和数据链系统性能对协同作战效能的影响情况;接着,针对协同作战效能评估过程中多任务、多指标的特点,结合三角模糊数理论和层次分析法,提出了一种适用于协同制导系统作战效能评估的多层次模糊综合评估方法。利用该效能评估方法实现了对协同制导系统作战效能的评估,从而验证了协同制导系统的整体作战性能。(3)对协同空战三维视景仿真技术进行了研究,开发了一套协同空战三维视景仿真演示平台。首先设计了协同空战三维视景仿真实现方案,在此基础上分析了三维视景仿真实现流程;基于MFC框架,建立了三维视景仿真平台的框架界面,并针对协同空战三维视景仿真中涉及到的关键技术进行了分析。继而,在VC++环境下基于MFC框架和OpenGL技术开发了一套协同空战三维视景仿真演示平台。研究结果表明,该三维视景仿真演示平台可以逼真地模拟协同空战过程,且具有良好的人机交互功能,并能实时显示空战环境中各空战主体的运动信息。(4)设计了一种适用于微小卫星的星光/地磁自主组合导航方案。针对微小卫星的应用环境,分析了星敏感器和磁强计测量信息的特点,分别建立了星敏感器和磁强计的量测模型。并在此基础上,设计了一种适用于微小卫星的星光/地磁自主组合导航方案。研究结果表明,所设计的星光/地磁自主组合导航方案可以实现微小卫星的自主导航,能够满足中等精度低轨微小卫星自主导航精度的要求。





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