高速精密运动控制下机器视觉像移补偿算法研究与应用

1144766066 · 发表于 2022-4-27 12:10:44

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雅宝题库解析：
在与图像获取相关的工业控制过程中，由于设备的高速运转，获取图像有时会沿其运动方向发生偏移，产生像移图像。由于像移的产生，图像在进行模板匹配时，识别位置往往不够精确，所得数据无法满足精密的要求。根据模糊图像的形成原理，点扩散函数是原始图像与模糊图像之间的变换因子。因此，只要获得像移图像的点扩散函数，通过适当的逆向变换，便可以将其恢复成一张较清晰图像。像移图像区别于一般的模糊图像，其点扩散函数的特性非常明显，可以将点扩散函数转化为像移角度和像移距离为参数的函数。针对上述题目，本文对像移图像的图像特性进行深入分析，建立起像移图像的产生模型，在此基础之上分别采用基于方向信息特性的方向微分像移角度确定方法和基于限制阈值的半自相关像移距离确定方法，对像移图像进行补偿。并结合采集的实际样本图像特征，从执行效率上对其进行了优化，以满足工控领域高速精密的要求。同时，从实现角度对像移图像的参数获取进行了模拟实验，构建出实验平台，对所得的像移数据进行了验证。进而结合工控领域高速精密的特性，对所采用方法的实时性、精密性和可行性分别进行了讨论。在应用方面，本文结合硬件和软件两个方面的分析与实现，构建出了对应的应用平台。

高速精密运动控制下机器视觉像移补偿算法研究与应用

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