先进直线作动器加载与测控系统研究

123456aa · 发表于 2022-4-29 15:39:51

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先进直线作动器加载与测控系统的核心是电液力负载模拟器。电液力负载模拟器是基于液压伺服控制原理，利用力反馈实现力的闭环控制，是飞控系统半实物仿真中不可或缺的仿真设备。它可以精确地模拟飞行器舵面所受气动力载荷。电液力负载模拟器的主要任务是实时获取飞行仿真计算机计算的载荷谱，并将其高精度的施加在飞行器的舵面上，以验证飞行控制系统在气动力载荷作用下大闭环仿真实验中控制律的有效性和可靠性。本文简要概述了先进直线作动器加载与测控系统的构成。并分别介绍了三种负载模拟器的典型加载实验，阐述了在加载实验中遇到的实际题目，并由此引出了动静态PID切换、积分分离式PID以及抗积分饱和PID三种改善控制策略。又通过实验数据的对比分析分别验证了三种控制策略的有效性。接着又针对负载模拟器的关键技术即多余力抑制题目进行研究，提出了一种基于微粒群算法优化结构不变性原理的多余力抑制方法，通过微粒群算法辨识系统模型参数，并依据结构不变性原理构造补偿器。之后将该补偿器引入系统进行仿真验证，取得了较好的多余力抑制效果。最后，对系统的硬件实现及软件设计进行了介绍，并对伺服加载实验的结果作了一定的分析，得出了相应结论。

先进直线作动器加载与测控系统研究

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