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题目:
雅宝题库答案:
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雅宝题库解析:
视觉传感网络监控系统的应用规模正在呈现爆炸式的发展,其核心为对不同视觉传感器的观测数据进行数据关联。传统的集中式数据关联已经不能满足视觉传感网络的需要,迫切需要开展分布式数据关联的研究。本论文主要研究智能摄像机传感网络多目标联合监控方法,以提高多视频传感联合目标跟踪的正确率和高效性、稳定性。主要研究工作如下:1.总结了智能摄像机传感网络多目标联合监控系统中存在的关键题目,以及国内外的研究现状和解决方案,并对该领域未来的应用方向和应用前景进行了展望。2.针对静态摄像机下背景场景轻微扰动情况进行研究,并最终给出一个能够适应背景场景轻微扰动、实时更新的、鲁棒的运动目标检测算法。3.集中式数据关联算法研究。针对存在漏检条件下视觉传感网络的数据关联题目,提出高阶时空观测模型并在此基础上建立了数据关联题目的动态贝叶斯网络描述,提高了算法的鲁棒性。为了提高算法的运行效率,根据不同的独立性假设推导了两种近似推理算法,并对两种近似推理算法进行了比较。另外,我们将EM算法和数据关联算法相结合来进行数据关联并学习外观模型参数。最后,对比了集中式数据关联算法与MCMC算法。4.分布式数据关联算法研究。本文提出了一种创新的分布式数据关联算法,提高了数据关联的精度。考虑漏检情况下分布式数据关联算法设计,采用扩大相邻节点范围的方法提高了算法在漏检情况下的鲁棒性;提出近似推理算法以降低算法运算量;将提出的分布式推理算法嵌入到EM算法框架中,使该算法能够应用于目标外观模型未知的情况。5.结论。最后,文章对课题研究所取得的成果进行了总结,简要概括了主要工作,同时,对该领域未来的发展趋势、所面临的挑战及需要解决的题目做了展望。本文从算法研究和具体实现两个方面,对智能摄像机传感网络多目标联合监控方法进行了深入研究,有若干的创新点。仿真和真实实验表明本文所提方法的有效性。 |
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