空空导弹敏捷转弯自动驾驶仪设计与仿真研究

123456aa · 发表于 2022-5-1 21:44:35

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空空导弹敏捷转弯自动驾驶仪设计一直是国内外关注的一个课题。导弹在敏捷转弯中处于大攻角状态，导弹模型中将会出现高度非线性，失速状态又使得空气动力不能提供足够的控制力，此时就需要采用非线性控制设计方法，并且采用额外的控制装置使导弹能够以较小半径迅速完成180度转弯。本文针对导弹敏捷转弯自动驾驶仪设计提出了多种非线性控制方法，其中包括传统三回路设计方法、结合神经网络的三回路设计方法、微分几何反馈线性化控制方法、滑动模态控制方法以及结合神经网络自适应的动态逆控制方法。文中采用复合控制手段（气动力控制和推力矢量控制系统或反作用喷气控制系统复合）来完成敏捷转弯自动驾驶仪的设计。对于每一种非线性控制设计方法，本文均完成了系统建模和控制器设计，并结合某型空空导弹进行了非线性仿真验证。最后结合动态逆以及神经网络自适应方法进行了六自由度导弹自动驾驶仪设计的仿真研究。结果表明用这些非线性控制方法设计的自动驾驶仪都能够较好地完成导弹敏捷转弯，在论文的最后根据仿真结果对这些设计方法的优缺点进行了比较和分析。

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