助推段拦截弹复合制导系统精度分析与仿真

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发表于 2022-5-2 13:36:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
在弹道导弹的助推段实施拦截因其具有的许多优点,逐渐受到各个国家的重视并且开始大力发展。对于一枚助推段拦截导弹来说,因其目标的特点以及其命中方式的不同,对制导系统的精度要求更高,制导系统的精度是衡量其性能的一个重要指标,也是决定其能否成功的关键。单纯的惯性中制导系统因为误差随时间的逐渐积累发散,因而不能满足这一精度要求,GPS/INS/Radar复合制导系统是助推段拦截导弹的一种非常有效的中制导方式,已经成功地应用在了一些导弹型号中,并且获得了很好的效果。本文首先根据一些已有的经验,选择了一枚助推段拦截弹的基本外形和相关参数,然后从导弹六自由度飞行动力学模型的建立入手,然后进行一些简化和假设,通过仿真得到了助推段拦截弹的一条标准弹道,以此作为精度分析的基础。通过惯导系统、GPS系统和雷达系统的建模与分析,得到了各个系统的误差因素,以及其对中制导系统误差的影响。然后从惯导误差方程、紧耦合GPS测量方程和舰载雷达测量方程入手,设计出了复合制导系统导航卡尔曼滤波器,在滤波计算过程中,根据INS和GPS、Radar测量数据频率的不同,相应的采用了不同的计算周期。仿真证实,设计的导航卡尔曼滤波器很好的估计了系统的误差,通过误差修正,中制导系统获得了满意的精度。





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