基于Windows/RTX的稳定回路半实物仿真系统研究

bb20920d · 发表于 2022-5-5 09:28:27

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实时半实物仿真系统在导弹武器的研制过程中发挥着日益重要的作用，通过半实物仿真技术，把实际使用的导弹部件引入到仿真系统的回路中，不仅避免了建模的困难和模型的不准确性，同时又大大地提高了仿真结果的可信度。同时为了使仿真尽可能地逼近真实对象，要求半实物仿真系统必须具有足够好的实时性以及较强的通用功能。因此，实时半实物仿真系统成为导弹武器研究发展的重要方向。本课题研究的稳定回路半实物仿真系统作为实时半实物仿真技术的一个典型应用，模拟空空导弹稳定回路实际的工作环境并完成半实物仿真试验。首先，本文从系统硬件环境的角度对稳定回路半实物仿真系统进行了整体的介绍，该系统由半实物仿真控制台计算机系统、动力学仿真计算机系统两个部分组成，文中简单描述了各组成部分的具体功能和系统的外型总体设计。从系统软件方面，针对半实物仿真系统对实时性的要求，本文详细说明了操作系统的选型题目，从实时性、可靠性和通用性等方面对提高系统实时性的几种方法进行了比较，选取了Ardence公司的RTX（Real-Time Extension）来对Windows系统进行实时扩展，并且通过RTX结构对其实时性原理作了详细地分析，并通过实验验证了RTX能够满足系统的实时性要求。其次，本文对半实物仿真技术进行了一定的研究，从系统仿真的概念以及仿真系统的组成方面对系统仿真做了简单的介绍，然后介绍了半实物仿真这一系统仿真领域的重要分支，从而进一步研究了半实物仿真技术在导弹武器系统研制中所发挥的重要作用，为本课题所研究的稳定回路半实物仿真系统打下了理论基础。最后，本文重点说明了实时半实物仿真系统软件的设计。从系统软件的总体设计入手，将系统软件按照其功能划分为两大部分，并确立了层次化的软件体系结构特点。接下来对两部分软件的设计过程进行了详细阐述，包括软件功能的开发以及半实物仿真实验流程的实现，满足系统软件各部分技术要求，最终完成了半实物仿真系统的研制。目前，该系统经过与实际产品的电气连接并进行了联合调试，在用户要求的仿真周期内很好的完成了半实物仿真试验，工作稳定，达到了设计的预期要求。

基于Windows/RTX的稳定回路半实物仿真系统研究

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