丘陵山区动力底盘总体设计与底盘性能仿真

bb20920d · 发表于 2022-5-6 18:59:31

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雅宝题库解析：
丘陵山地占我国国土面积的43%，地形起伏且有一定坡度，传统农业拖拉机轮距只可微调，地隙不可调；此外作物种植的垄宽和作物植株高度各不相同。基于以上两方面考虑，国家设立863“丘陵山区智能动力底盘”项目。首先，根据动力底盘的作业要求，确定出底盘的额定牵引力、工作速度等整机基本参数；结合863项目特殊的变轮距、变地隙要求，提出动力底盘总布置方案。总布置方案采用机械和液压相结合的方法实现变轮距、变地隙的功能；为配合特殊的变轮距、变地隙机构，底盘采用新颖的“左右驱动桥H型传动”结构；左右桥平衡机构使得动力底盘四个驱动轮在复杂路面上也能同时着地，实现全时四驱。其次，分析这种全新动力底盘行驶过程中的受力，在matlab中建立其动力学模型。对其动力性进行仿真，得到底盘动力性指标如下：最高车速、最大加速度和最大爬坡度。通过计算前后轮附着率，分析轮距、地隙变化对底盘动力性能的影响。再次，分析动力底盘在纵向坡道和横向坡道上的受力情况，利用matlab计算动力底盘的纵向稳定性和横向稳定性；分析轮距变化、地隙变化对底盘主要结构参数的影响，进而分析轮距变化、地隙变化对动力底盘纵向稳定性和横向稳定性的影响。最后，进行平顺性分析时，对动力底盘进行适当简化，在adams中建立动力底盘振动系统模型。仿真动力底盘以不同车速在B，E，H级随机路面上行驶，根据仿真结果计算驾驶员座椅处加权加速度值；仿真动力底盘在脉冲路面上行驶，分析摇臂平衡机构对动力底盘平顺性的影响。

丘陵山区动力底盘总体设计与底盘性能仿真

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