钢卷自动打捆机的研制

bb20920d · 发表于 2022-5-7 20:25:54

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雅宝题库解析：
钢铁企业产品的包装质量的好坏直接影响着产品的最终质量,因此越来越受到企业的重视。钢卷全自动打捆机作为钢卷包装线上的重要设备，其性能优劣直接影响到钢卷的包装质量。目前我国的性能比较好的钢卷打捆机基本都是进口产品。因此，设计和研发国产性能较好的钢卷自动打捆机尤为重要。本论文在介绍了钢卷打捆机器人的结构和控制的国内外发展现状、分析和研究各种类型的打捆机基础上，自行开发设计了新型的钢卷打捆机，利用三维软件UG进行打捆机器人的零部件三维设计，对原有模型进行优化设计，对关键零件进行强度校核和虚拟装配，同时对零件进行运动学仿真和动力学分析，并将仿真与运动学理论相结合，联合Matlab对打捆机关键部件进行了详细的运动学分析，为机构的设计和今后的加工调试获得的理论依据。论文在结构设计方面很好的阐述了打捆机器人的精巧设计。实现了压带压扣和剪带的一体化，研制了高低两档气马达变速机构，优化了预紧连杆气缸对抽带预紧力的设计论文在研究打捆机控制过程的基础上，结合仿真软件设计了打捆机气动回路，将打捆机的逻辑顺序直观的展现出来。并以西门子S7-200PLC为核心控制器件为该气动回路设计了电气控制回路，继电器控制系统以及利用梯形图编制PLC控制程序，实现了对打捆机的手动单步调试控制和全自动控制。通过对打捆机的机械设计、仿真分析、电气控制回路搭建和PLC自动控制程序编写，基本完成了打捆机的机电一体化设计。仿真及实验结果表明，整个系统机械零部件设计合理，机械运动无干涉现象。电气控制回路搭建合理。PLC程序通过调试能够完成相关逻辑控制。

钢卷自动打捆机的研制

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