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题目:
雅宝题库答案:
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雅宝题库解析:
随着科技和生产的发展,许多高精度、低粗糙度、特硬和有色金属材料制成的小尺寸轴、盘类回转体零件,要求以车代磨一次加工成功。这就对数控车床的速度、精度和刚度提出了很高的要求。因此,包括主轴系统、进给系统以及整机的动态特性的研究已经成为一个十分重要的课题。拓展传递矩阵法(E-TMM)是一种适合现代高性能数控机床动力学分析方法,该方法非常适用于刚柔耦合的多体动力学分析,将动力学建模的过程简化为程式化的建模与求解过程。但由于这是一个全新的理论,尚未成熟,本文便是在前人的基础上重新计算验证拓展传递矩阵法的基本原理和思想,并用MATLAB平台上实现普适化应用。讨论了基本元件的动力学特性,并用拓展传递矩阵法计算出了传递矩阵。其中包括空间小运动M端输入N端输出刚体,结合面元件,Timoshenko梁和有限元自由度缩减元件。然后根据各元件的动力学特性将其矩阵化、子函数化、模块化。将各元件用MATLAB语言表现出来,只需代入所需参数,便可方便的得到该元件的传递函数。详细解释并用矩阵计算了拓展传递矩阵法中用到的各种基本系统,其中包括链式系统、分叉系统和网络系统。可以据此进行系统动力学建模并求解。在一个简单例子的基础上解释机械系统建模的基本步骤,并验证MATLAB环境下构造的函数的正确性。基本步骤主要包括分析机床的机械系统结构,研究各元件之间的连接方式,构造总传递方程并求解。 |
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