设为首页收藏本站
QQ登录
微博登录
微信登录
雅宝题库交流网-奥鹏电大开放大学形考在线离线作业答案»雅宝 › 论文赏析 › 其它学类 › 绳驱动并联机构工作空间分析
发布主题

绳驱动并联机构工作空间分析

[复制链接]
查看: 331|回复: 0
bb20920d

5万

主题

8万

帖子

18万

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
189561

微信扫码 获取答案微信扫码
发表于 2022-5-9 17:23:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目：


雅宝题库答案：
****此区域为收费内容****    需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案


雅宝题库解析：
本文研究了由8根绳驱动，6自由度下的并联机构的工作空间，选择了8种不同的构型，对它们的平动工作空间和转动工作空间进行了计算和比较。首先建立了数学模型，给出计算工作空间的方法，并针对机构选择了8种不同的构型，并分别给出了它们的结构简图。其次分别计算了每一种构型的平动工作空间和转动工作空间，并分别计算在了不同动平台尺寸下的情况，给出了评定工作空间大小的标准，并在每一种不同情况下一一给出计算数据。最后，在上一步工作的基础上，对于同构型不同尺寸动平台的工作空间和不同构型相同动平台尺寸的工作空间的大小和质量进行了比较，得出了可能影响工作空间的因素，为力觉交互设备的设计提供参考。
答案, 驱动, 机构, 工作空间, 空间分析

天涯海角也要找到Ni：绳驱动并联机构工作空间分析





上一篇：欧美电磁兼容技术体系研究
下一篇：航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

相关帖子
回复

使用道具 举报

返回列表
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

精彩课程推荐
|网站地图|网站地图

服务

网站

战略合作

官方微博
官方微信
手机版|小黑屋|
Copyright   ©2015-2016  雅宝题库交流网-奥鹏电大开放大学形考在线离线作业答案  ©雅宝继续教育咨询（深圳）有限公司版权所有      ( 粤ICP备19105290号 )