星敏感器星图识别算法及DSP实现

admin · 发表于 2022-5-15 10:40:27

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星敏感器有着自主性强、无误差积累和精度高等优点，它作为一种航天器姿态测量仪器，已广泛应用于航天领域。而星图识别是星敏感器完成航天器姿态测量的关键技术之一，为使其具有快速特征提取与匹配、高可靠性和自主性的特点，是星敏感器技术发展的重要方向。本论文首先介绍了星敏感器的工作原理及现有的星图识别技术，并在此基础上提出一种基于惯性比特征的三角形星图识别算法，并通过仿真实验从星点位置噪声、星等噪声、识别时间和存储容量等四个方面进行了性能评价；其次，利用TMS320C6713B所具有的并行处理、运行速度快和精度高等优点，搭建一个星图识别算法的DSP数据处理系统平台，实现实时调试、计算和通讯等功能；然后，将提出的一种基于惯性比特征的三角形星图识别算法和姿态确定算法移植到该系统内，并对其进行优化，实现该系统的“质心入、姿态出”功能，完成星敏感器后端数据处理系统的设计任务；最后，对本论文设计的星敏感器后端数据处理系统进行半实物仿真实验和外场观星实验。实验结果表明，本论文提出的星图识别算法具有很强的鲁棒性，并在外场观星实验中，成功地进行星图识别，并输出正确的星敏感器的姿态值，实现了“星光入、姿态出”的快速全天自主、高精度姿态测量。

星敏感器星图识别算法及DSP实现

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