基于远程控制与超声波技术的安防机器人研究

admin · 发表于 2022-5-21 14:01:18

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雅宝题库解析：
随着计算机和机器人技术的发展以及人们生活需求的不断提高，未来机器人进入家庭已成为必然，家居智能安防业已经形成了一个巨大的市场。在家庭安防服务机器人的应用中，远程控制显得尤为重要。用户可以通过网络对机器人进行远程控制，实时观察家中情况。同时，安防机器人也必须具备一定的自主行走能力并且能对周围环境进行检测，遇到危险情况能够报警。本文设计了一台用于家庭智能安防的移动机器人，安防机器人样机研制成功。主要研究内容分为以下几个方面。第一，提出安防机器人的设计要求与设计方案，分析比较不同的驱动方式，确定安防机器人为三轮式结构，两轮差速实现转向。并对差速转向式移动机器人进行了运动学分析。利用Solidworks软件绘制安防机器人样机的三维模型。第二，研究了安防机器人的控制系统，分别对硬件系统和软件系统进行了设计。完成了传感器系统的设计，实现了各个功能模块的控制要求，在检测到有活动生命体时能够报警，软件界面友好。第三，实现了利用智能手机和计算机对安防机器人进行远程控制。分别对远程控制模型和通讯方式进行比较研究，确定安防机器人远程控制系统采用C/S模型和TCP协议与UDP协议相结合的通讯方式。对网络延时进行了研究并提出了解决方案。最后进行了安防机器人远程控制实验，得到了很好的效果。第四，对移动机器人的沿墙导航方法进行深入研究，提出了基于超声波传感器测距的接近式自调整沿墙导航策略，实现了安防机器人沿墙行走。通过实验证明效果良好。第五，研究了移动机器人的路径规划题目，基于模糊逻辑算法对安防机器人的路径规划进行理论研究。利用MATLAB进行仿真，得到良好的仿真结果，为今后的工作打下了良好的理论基础。最后，总结现阶段取得的成果，并对本项目的下一阶段工作作出展望。

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