某飞翼无人机系统辨识建模

admin · 发表于 2022-5-22 11:47:22

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雅宝题库解析：
系统辨识是根据系统的输入输出对系统建模的方法，系统辨识理论是飞行器动力学建模的有力工具。飞行器气动参数辨识是应用系统辨识理论由试飞数据获取飞行器气动参数的方法。本文以飞机系统辨识技术为背景，回顾了飞行器气动参数辨识的发展历程、基本理论和常用方法。针对某飞翼式布局小型无人机，设计了双脉冲输入和任意输入两种模态激励方法进行飞行试验。应用飞行力学基本原理提出了一种根据实验可测数据估算气动角的方法，解决了实验条件不足、无法获得完整飞行数据的题目。结合飞行试验、数据采集和数据预处理，采用逐步回归法和最小二乘法对该无人机纵向和横侧向相关气动参数进行了辨识计算。根据多组试飞数据的辨识结果，分析了不同输入形式对辨识精度的影响。最后，通过数理统计、试飞验证和动力学仿真等多种方法验证了辨识结果的正确性和实用性。结果表明，系统辨识可以有效地作为固定翼无人机的建模方法，辨识所得气动参数可以推广应用于无人机控制系统的设计和系统仿真。

某飞翼无人机系统辨识建模

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