机电一体化安全系统设计与仿真研究

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发表于 2022-5-24 13:24:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
本文结合项目需要,应用自动控制技术、单片机技术以及电磁技术等多学科理论和知识,设计了一型以单片机为核心控件的机电一体化安全系统。该安全系统利用可编程技术,实现了基于软件设计的环境识别方法,提高了系统的通用性,具有较强的扩展性。论文工作主要包括以下机械部分设计、控制部分设计以及仿真分析等三个方面。研究工作内容以及成果如下:首先,在分析了飞行平台环境信息特点以及功能要求的基础上,给出了机电一体化安全系统的总体方案,设计了系统的工作流程以及控制流程。同时进行了电磁销、火工拔销器(EED)、步进电机等执行元件的选型设计;完成了系统结构三维模型设计。其次,针对单片机控制步进电机的系统,开展了机电一体化安全系统控制部分的方案研究。通过几种控制方案对比研究,确定了步进电机适宜的控制方式、驱动方式以及驱动电路。同时,根据机电一体化安全系统的工作特性,开展了控制部分硬件电路以及软件的设计。包括单片机选型,电磁销控制电路、火工拔销器控制电路、通讯接口电路以及电源电路的设计;完成了软件程序流程图的设计;同时进行了干扰模式分析,从结构、硬件、软件等方面开展了抗干扰设计。最后,采用ADMAS对传动机构进行了仿真优化设计,并采用MATALB完成了步进电机控制系统动态特性仿真。





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