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题目：
雅宝题库答案：
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雅宝题库解析：
随着现代光电测量技术和计算机技术的飞速发展，光电跟踪测量在科学、军事、工业等领域正发挥着越来越重要的作用。在空间大范围探测领域，由各种胶片相机、实时传输相机、可见光与红外相机、GPS/INS组合导航系统、激光测距仪等设备所组成的光电跟踪测量系统可以实现对空间目标的成像、捕获、跟踪与瞄准等功能。在大尺寸空间坐标测量领域，便携式、多功能的光电跟踪测量系统正在各种不同的空间目标三维坐标精密测量中发挥着重要作用。在这些光电跟踪测量系统的研制中均会涉及到定位/跟踪算法的设计、定位/跟踪精度的分析、系统误差的修正、系统校准与测量精度评定等相关技术的研究。基于系统研制过程中的这些共性因素，本文以多载荷光电监测系统和自主研制激光跟踪测量系统为基础，针对系统研制中的目标定位与跟踪技术、视轴稳定技术和误差修正技术，进行了以下几方面的研究工作： 1.提出了基于位置姿态测量技术的空中动基座光电监测系统目标定位与跟踪方法。该方法以光电平台位置姿态数据、载荷视轴角度数据为原始信息，充分利用空间坐标转换技术，在无绝对测距的情况下实现了对载荷视场中心点的定位与跟踪。 2.提出了多载荷光电平台视轴捷联稳定方法。使用一套独立的位置姿态测量系统，实现了光电平台上多个光电监测吊舱视轴的同步稳定，从而解决了多载荷光电平台视轴稳定的题目。 3.提出了基于分段最小二乘的大气折射率修正方法和基于人工神经网络的绝对测距修正方法，全面分析了自主研制激光跟踪测量系统的主要误差项并进行了数学建模。使用这些方法对激光跟踪测量系统的测量数据进行实时误差修正，可以提高系统的测量精度。 4.提出了基于四点测量的系统几何误差分离技术和基于光束法平差原理的系统精度评定方法，开发了基于LabWindows/CVI的面向测量用户的系统校准自动化软件，解决了自主研制激光跟踪测量系统的误差修正参数辨识与系统精度评定的题目。 5.将上述理论与方法应用于实际工程并进行了试验验证。在车载系留气球监测系统外场放飞调试和执行上海世博会安防保障任务期间开展了空中动基座光电平台对地目标定位与跟踪试验和多载荷光电平台视轴捷联稳定技术验证试验。试验结果表明目标定位与跟踪方法能够实现对地面静态目标的定位与跟踪测量；视轴捷联稳定技术可以有效的实现多载荷光电平台的光学图像稳定。在自主研制激光跟踪测量系统已有研制设备的基础上，开展了激光跟踪测量系统校准软件和数据采集与处理单元的功能性验证实验，实验结果表明校准软件已完成系统设计方案的相关要求，具备全系统联调的条件。 |
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发表于 2022-5-25 16:36:08
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