基于HLA的编队飞行训练仿真可视化设计与研究

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发表于 2022-5-29 09:51:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库答案
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雅宝题库解析:
随着现代化战争的不断发展,飞机编队飞行已经成为现代空中兵力部署及军事表演的重要组成部分,而飞机编队可视化仿真在队形保持模拟以及编队飞行策略技术研究方面起到至关重要的作用。实装的编队飞行训练仿真耗费大量的人力物力和财力,编队飞行模拟器训练可以节省大量的时间和成本。编队飞行模拟器训练已经成为训练飞行员和研究编队飞行仿真技术的一种有效途径。为了满足编队任务仿真系统高集成度的要求,降低系统的复杂度和计算机的计算负荷,建立可信的仿真系统,本文将深入研究基于HLA的仿真技术技术,同时研究和设计编队飞行训练仿真模拟器的可视化系统。论文首先回顾了模拟器仿真系统的发展历程及其今后的发展趋势,总结了HLA技术、编队飞行及视景可视化技术的研究历史和现状,深入分析了目前编队飞行训练模拟可视化设计中的发展趋势和尚需突破的关键技术,以实际应用需求为导向,提出了课题研究方向;其次,充分考虑编队飞行中各系统联邦成员的数据交互的需求,提出了一种基于HLA的编队飞行分布式仿真系统设计方案,实现了联邦成员的设计与开发;由于HLA技术在国内还处在发展阶段,很多已有成熟系统要加入联邦参与联合仿真存在一定技术难点,为此本文对HLA的兼容性进行了改造,将现有系统对外交互的接口辅以HLA适配器改造成为标准的HLA接口,并提出了一种通用的针对以往系统的联合仿真解决方法;针对编队飞行系统的特殊性,要求整个仿真系统拥有超过2个以上联邦执行的配置,为此设计了一种基于PROXY的编队飞行多联邦HLA系统构建原则,保证了分布仿真系统虚拟环境的时空一致性;针对系统中仿真数据传输时间延迟题目,提出了一种动态调整Lookahead的时间管理算法,有效降低了联邦的时间延迟。然后,深入研究了编队飞行的动力学建模,由于编队飞行中单机的飞机飞行动力学具有相对独立性,并且与机群几何构型的编队约束具有解耦合关系,因此本文分别针对对单机飞行动力学和几何编队进行建模研究;深入分析了“长机-僚机”跟随控制和“距离-距离”编队控制策略;并研究了变结构编队飞行仿真中各飞行器的数据链路,提出了一种基于HLA的变队形数据传递策略,以提高HLA飞行视景可视化仿真的稳定性和快速性。之后,详细研究了视景显示系统的设计准侧,并依据此准则设计了显示系统的分辨率、视场角、亮度、刷新率和更新率等硬件参数;针对视景显示软硬件研究了一些关键技术,如:针对弧形投影系统的非线性的几何校正图像的映射技术及其实现;研究了LOD模型技术、三维模型技术、地形重建技术和地球影像技术,并针对地形精度题目设计了地形修正算法;结合真实地形的数学特征,在具体构建地形时对不同的关注地区的DEM数据进行分块并分别计算其分层特征,有效的保证了各个DEM数据块的模拟显示效果。最后,基于实验室软硬件平台搭建了基于HLA的编队飞行训练的模拟仿真可视化系统,具体构建了编队飞行仿真模拟显示系统的硬件、投影系统和数据库系统;给出了一系列人在回路的仿真算例,通过仿真结果验证了HLA技术在编队飞行模拟仿真中的有效性和正确性。





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