试卷总分：100 测试时间：60分钟
剩余时间：59分50秒
一、单项选择题（共 10 道试题，共50 分。）
1. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
A. 滞后
B. 超前
C. 滞后-超前
D. 减小增益
满分：5 分
2. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
满分：5 分
3. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
满分：5 分
4. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A. 振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
满分：5 分
5.
梅逊公式主要用来（ ）
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
满分：5 分
6. 主导极点的特点是（ ）
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
满分：5 分
7. 在对控制系统稳态精度雅明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：5 分
8. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A. 微分
B. 相乘
C. 加减
D. 相除
满分：5 分
9.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.
系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
满分：5 分
10. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量
满分：5 分
二、判断题（共 10 道试题，共 50分。）
1. 只要根轨迹跑到s平面的右半平面闭环系统就一定不稳定.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
2. 系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性,且wc愈小,系统过渡过程时间愈短.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
3. 对于开环稳定系统,闭环系统稳定的充分必要条件为G(jw)H(jw)系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 串联超前校正主要利用超前校正网络的正相角来增加系统的相角裕量,以改善系统的动态特性.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
6. 在反馈系统中引入前馈校正后,可以提高控制精度,但不影响系统的稳定性.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 从滤波器角度看,PD控制器是低通滤波器,它属于滞后校正.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 从滤波器的角度看,PD控制器是高通滤波器,它属于超前校正.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 控制系统工作的前提条件是系统稳定,系统的稳定性只与系统的结构和参数有关,与输入信号雅关.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点,既可以增加稳定裕度又可以提高快速性.
A. 错误
B. 正确
满分：5 分 | 
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发表于 2022-6-4 19:03:41
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