装配平台的数据传输及虚拟空间定位技术

admin · 发表于 2022-7-16 15:45:19

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复杂结构件装配工作量大、协作关系复杂，其质量要求较高、技术难度大，在产品制造过程中占有重要地位。随着计算机技术、信息技术和自动化技术的发展，数字化装配成为复杂构件装配技术发展的新方向。本文针对复杂构件数字化装配定位及其数据分析处理方法进行了研究，结合实验室现有自动化柔性装配工装，开发设计出一套数字化装配定位数据分析处理系统软件，初步实现了复杂构件装配定位过程中的数据传输、处理及装配监测控制功能，为进一步的工程化研究和应用奠定了基础。首先，本文结合国内外先进数字化装配技术发展现状，进行了数字化装配定位系统的总体方案设计，包括各功能模块划分，硬件软件构成分析，并结合实验室柔性装配平台，详细阐述了数字化装配定位的工作原理及流程。其次，依据坐标变换原理，建立数字化装配系统空间数学模型，完成了数字量传递过程中不同坐标系下的数据坐标转换。在此基础上，对面向装配定位的产品数据源结构组成进行划分，以典型复杂构件前缘襟翼为例，实现了包括产品数据集、装配工艺数据集、检测数据集在内的装配数据源提取及存储功能，为后续的软件开发奠定了基础。针对数字化装配定位数据分析及处理功能要求，本文通过对CATIA进行二次开发，设计出一套复杂构件数字化装配定位数据分析及处理系统软件，实现了包括装配数据存取、处理、传输以及装配现场监测控制等功能的复杂构件数字化装配定位系统。最后，利用现有软硬件条件，与装配定位控制系统、激光扫描测量系统进行联合实验测试，实现了零件对接装配定位，初步验证本文设计的数字化装配定位系统数据分析及处理方法在复杂构件装配中应用的可行性。关键词：复杂构件，数字化装配，数据处理，空间定位

装配平台的数据传输及虚拟空间定位技术

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