复杂结构件自动化装配平台定位控制系统研究

admin · 发表于 2022-7-18 15:05:40

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雅宝题库解析：
复杂结构件的装配过程不仅工作量大、协作困难，而且质量要求高、技术难度大，在其制造过程中占有重要的地位。因此，如何提高装配技术的水平成为迫切需要解决的题目。自动化装配定位控制技术是数字化装配的关键技术之一，也是整个数字化装配过程的基础。因此本文在实验室现有自动化装配柔性工装的基础上，研究设计了自动化装配定位控制系统，主要研究了定位控制系统的硬件组成、控制软件和定位控制数据库系统。根据实验室自动化装配系统的具体要求，研究设计了定位控制系统的总体方案，在硬件方面采用了PC+运动控制器的开放式结构，设计了控制柜结构与电气连接，并完成了控制系统硬件平台的组装和调试。在软件方面，根据平台机构特点首先推导出平台的运动学模型及冗余驱动并联机构的路径题目，提出了最优路径的优化算法；其次根据装配定位过程中的控制需求，研究了控制软件的总体结构，具体设计了定位控制系统的上位控制软件和运动控制器底层控制程序（运动程序和PLC程序）。根据装配过程的需要，研究设计了定位控制数据库系统，主要从数据库结构、访问模块、上位控制和数据处理技术方面进行了设计。数据库的建立为存储和传输控制数据提供了基础。最后，使用激光跟踪仪对系统的定位精度进行了测量，并对装配定位过程与激光测量系统和CATIA虚拟装配系统进行了联合实验，结果表明本系统满足设计要求，具有工程应用价值。

复杂结构件自动化装配平台定位控制系统研究

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