多回转体智能存取系统的设计与研究

admin · 发表于 2022-7-27 17:27:37

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自2006年以来，国家出台了一系列政策对整个医药行业进行了波澜壮阔的改革，医药行业迎来了一次市场大规模扩容的机遇，医院行业也不例外。在经济全球化、社会信息化的进程中，我国医院已进入了数字化和信息化时代。大型的数字化医疗设备在医院中使用，各种医院管理信息系统和医疗临床信息系统正在普及。医院信息化使医院工作流程发生了改变和创新，并使医院得到了全面发展。在广泛查阅国内外关于自动化药房研究与应用现状的文献的基础上，通过分析当前药房自动化设备的需求，针对目前正在医院药房中使用的发放异形包装药品的智能存取系统存在的不足，设计了多回转体智能存取系统。本文主要对多回转体智能存取系统的机械结构、平动机构的误差分析、控制系统等方面进行了研究。在系统的机械结构方面，通过对当前正在使用的单回转体智能存取系统的不足进行分析，提出了多回转体智能存取系统的设计方案。研究储位分配和并行处理对处方处理速度的影响，建立相应的数学模型，利用MATLAB对出药流程进行仿真，验证出多回转体智能存取系统对处方处理效率的提高。然后对多回转体智能存取系统的传动系统、平动系统，外观等进行结构设计。在平动机构分析方面，分析影响平动机构精度的主要因素，并使用解析法求解平动机构的轨迹，结合系统实际运行情况分析平动机构在死点位置的特点。使用Solidworks建立平动机构的三维模型并导入ADAMS，分析平动系统在死点附近的受力情况，获得平动机构上各关键点在运动过程中的受力曲线图，为实际安装调试提供技术数据和理论支持。在控制系统方面，使用用欧姆龙PLC对多回转体智能存取系统的控制系统进行了软、硬件设计，并给出了程序流程图。采用VC6.0对上位机进行了人机界面设计，实现了对多回转体智能存取系统的监控功能，上位机与下位机通信采用串口实现。目前该多回转体智能存取系统还处在调试阶段，对运行过程中出现的一些题目，论文最后也做了总结。

多回转体智能存取系统的设计与研究

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