根据给定的根轨迹增益向量k,绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是(  ),计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是(  )。

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根据给定的根轨迹增益向量k,绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是(  ),计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是(  )。
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