导弹控制系统的QFT设计研究

admin · 发表于 2022-7-30 12:43:52

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定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory, QFT)针对控制系统中的对象具有不确定性的情况，利用反馈信息设计出满足一定性能要求的控制器。在实际应用中，QFT设计方法是在系统复杂性和性能指标之间折衷的一种反馈设计方法。本文首先概述QFT方法及其目前的研究状况和发展。接着对线性定常单输入单输出(LTI/SISO)系统的QFT方法作了详细的介绍和深入的研究。介绍了QFT方法涉及的基础知识，就控制系统的结构、对象模板、指标边界、控制器的整形和前置滤波器的设计等QFT设计的主要题目进行了研究。之后详细介绍了非线性系统的QFT方法，基本思想是用一个不确定的线性时不变对象和干扰来代替非线性不确定对象。研究了两类非线性题目，一类是跟踪题目的综合;一类是使对象输出为零的综合。针对这两类题目有两种技术:第一类技术是SCHAUDER技术;第二类是HOMOTOPIC技术。论文将QFT方法应用到导弹控制系统的设计之中。分别讨论了QFT对于一般线性导弹模型、单输入单输出多回路导弹模型和非线性导弹模型的设计方法。最后，针对导弹飞行中存在的实际题目，讨论了结合谐振抑制和干扰抑制的QFT设计方法。

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