机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

1144766066 · 发表于 2022-8-1 14:07:24

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PotolkiPOINA · 发表于 2022-8-2 04:41:08

贵州电大形考作业有答案吗？

。7355 · 发表于 2022-8-3 02:06:26

贵州电大形考作业有答案吗？

weibinwu · 发表于 2022-8-4 07:46:50

国家开放大学形考有答案吗？

Barbaratew · 发表于 2022-8-7 13:00:33

！！！！！

oscar1969 · 发表于 2022-8-9 04:36:16

国家开放大学形考有答案吗？

1670029079 · 发表于 2022-8-9 23:00:49

国开形考可以做吗》

天涯海角也要找到Ni：机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。