机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
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天涯海角也要找到Ni： 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。上一篇： 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。 下一篇： 机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。 | ||||
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发表于 2022-8-1 14:04:39
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发表于 2022-8-3 02:24:14
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