基于柔性结构的抛掷式侦察机器人研究

admin · 发表于 2022-8-2 22:41:17

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雅宝题库解析：
作为侦察机器人的一个重要分支，微小型抛掷式侦察机器人因具备便携性、快速的部署方式、较强的隐蔽能力、灵活的操控形式、低成本和高耐用等诸多优点，而在治安、反恐与救援等领域中有着广泛的应用前景。研制抛掷式移动机器人的难点题目是如何抵抗抛掷或跌落带来的强大冲击载荷，保护机器人内部的多种敏感元件，如：驱动机构、控制器、传感器等。常用的技术手段是采用高强度材料构成结构和驱动元件，局部填充弹性隔振材料保护内部电子器件。而具有优秀抗冲击能力的柔性结构还少见应用于抛掷式移动机器人的设计上。因此，本文以抛掷式小型移动机器人为研究对象，以柔性结构为基本思路，开展移动机器人抗冲击平台的研究与设计。本文首先对国内外有关抛掷式侦察机器人、抗冲击理论、柔性结构等的研究进行了充分调研和分析，提出了基于柔性结构的抛掷式机器人抗冲击平台方案设想。然后，通过必要的元器件跌落测试为机器人的结构设计提供必要的实验支持。其次，研制了两代抛掷式侦察机器人样机：第一代样机用以验证基于柔性结构的抗冲击平台的合理性；第二代样机则改进了第一代样机暴露出的缺陷，并进行了各项达标设计。最后，通过大量的实验，包括运动性能测试、抛掷测试、跌落测试和高速摄像机拍摄辅助分析实验等，验证了柔性结构应用于抛掷式机器人的合理性与优越性。本课题的创新点主要体现在基于柔性结构的移动机器人结构的设计思路上。基于这种设计思路，本文研制出了一种具有抵抗6m高度跌落冲击的新型抛掷式侦察机器人。

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