基于ZigBee的服务机器人系统网关设计

admin · 发表于 2022-8-12 11:39:25

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雅宝题库解析：
目前，我国已经步入老龄化社会，老人的日常健康状况检测和监护已经成为中国社会亟待解决的题目。为此，设计了无线网络健康监护系统，这套系统连接了无线和有线这两种不同的网络，嵌入式网关是无线网络和有线网络通信的关键，具有重要的现实意义。本文结合国家863计划课题“助老/助残机器人系统集成、监控和产品综合展示平台”，对提出无线网络健康监护系统的总体方案和对嵌入式网关系统进行详细设计这两个方面开展了研究。提出面向老人的无线网络健康监护系统的总体设计方案。将整个系统分为传感检测及定位子系统、网关子系统、上位机监护子系统三个部分。分别给出了传感检测及定位子系统、上位机监护子系统的概要设计，网关子系统的总体设计和详细设计。分析当今流行的嵌入式Internet技术，设计了嵌入式网关的硬件部分。采用CC2430无线收发模块接收老人的各项生理参数信息数据，以ARM9为微处理器，对收到的ZigBee协议数据进行处理、转发，通过以太网芯片传送至上位机监控中心。ARM9具有很强的数据处理能力，有效地保证了数据的实时、准确传输。开发嵌入式网关的软件部分。对ZigBee协议的数据帧进行设计，规定了老人各项生理参数所在的帧位；对串口通信进行了编程设计，实现了串口对ZigBee数据的收发功能；移植了Linux操作系统，建立了网关与上位机监控系统的Socket通信。对嵌入式网关的软件设计，实现了网关的协议转换功能，保证了基于ZigBee的无线健康监护系统的正常运行。建立无线网络健康监护系统的实验环境。开发了上位机调试软件，搭建了ZigBee无线传感器网络，对生理参数检测及定位模块、嵌入式网关、上位机监控中心界面分别进行了测试，实验结果验证了基于ZigBee的无线健康监护系统网关的可行性。

基于ZigBee的服务机器人系统网关设计

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