自适应动态面控制的研究

admin · 发表于 2022-8-21 08:53:38

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
在实际的物理系统中，有很多下三角型系统或者能通过状态反馈和微分同胚变换转化为下三角系统。在处理下三角型系统的诸多控制方法中，反推控制因在处理某些非线性和线性(自适应)系统及改善过渡过程品质方面的潜力而受到广泛重视。但因其本身存在着“微分爆炸”题目，应用受到了一定程度的限制。动态面控制的出现解决了“微分爆炸”题目。本论文研究了自适应动态面控制题目，取得的主要成果如下：1. 针对一类输出反馈系统，提出了自适应输出反馈动态面控制。在系统参数未知的情况下，通过使用K观测器得到设计所需的信号。结合自适应动态面控制方法设计控制器。为保证系统的跟踪误差的性能指标，需引入初始化技巧，最终建立了设计参数与跟踪性能指标的关系，进而通过参数的选取可保证系统的跟踪误差具有性能指标。特别地，由于动态面控制的使用，使得调参律只出现在设计过程的第一步，因此，系统的计算负担得到了减轻。2. 利用模糊系统的非线性逼近能力，处理了一类带有不确定性的非线性严格反馈系统(Strict feedback system)，并结合最小参数在线学习法，使得只有一个未知参数在线调整，减轻了系统的计算负担。而且运用性能和误差转换函数，得到系统的跟踪误差按照预先给定的指标(收敛速度、超调量、稳态误差等)进行收敛的充分条件。3. 针对完全非仿射纯反馈非线性系统(Non-affine pure system)在动态面控制设计中获得虚拟控制信号或实际控制信号存在的困难，通过数学变换将被控系统形式进行转换，而后引入基于神经网络对变换后的非线性函数进行逼近，结合自适应动态面控制方法进行控制律设计。通过提出误差面修正，研究系统跟踪误差性能指标与设计参数之间的关系。4. 在研究控制方向未知的题目上，由于动态面控制无法保证系统跟踪误差收敛到零，因而无法使用Nussbaum方法。针对这一题目，提出一种取代Nassbaum方法的算法，即直接估计未知控制方向，通过引入新的动态环节，保证系统的稳定性。同时使用初始化技巧，保证系统跟踪误差具有性能指标。特别地，通过对未知参数向量范数进行估计，所提方案只有一个未知参数在线调整。因而计算量得到了减轻。

自适应动态面控制的研究

天涯海角也要找到Ni：自适应动态面控制的研究

相关帖子

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作