惯性平台非自主式方位瞄准的自动瞄准方法研究

admin · 发表于 2022-8-22 20:31:47

题目：

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雅宝题库解析：
惯导系统中的一个十分重要的题目是其初始对准题目，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义。初始定位、定向误差是影响导弹落点精度的重要因素之一。某现役导弹惯性平台系统的初始对准是火箭发射前在地面进行的，精瞄是在粗瞄的基础上，对平台作进一步的姿态调整，使平台台体坐标系与发射坐标系完全重合。目前的光电半自动化瞄准方法虽然可以保证初始对准的精度，但在发射流程中，精瞄工作从-15分钟开始要一直持续到点火前，在整个过程中要通过人为判断来闭环。而在这个时间段操作手对发控台还有其它大量的工作。本选题是就惯性平台在非自主式光电瞄准条件下的方位对准技术进行研究,通过数字化自动瞄准方法的研究，使平台对准组合自动判断对平台姿态角的调整方法，省去人为判断闭环，从而提高发射的可靠性和便捷性。通过滤波环节修正因初始定位、定向误差造成的落点偏差，提高导弹武器系统的精度和性能，优化发射流程,有着重要的工程实践价值。发射场试验验证该方法的快速性和有效性。本选题研究的主要内容是：（1）分析惯性平台系统的主要误差要素并建立系统误差模型，分析平台调平好的条件下，哪些干扰作用于箭载惯性平台以及这些干扰对瞄准产生怎样的影响；（2）研究如何减小或消除这些有害影响，并把其形成的误差控制在允许的范围内; （3）研究自动化瞄准的步骤和依据；（4）针对研究结果，对平台对准组合进行适应性的设计更改，并对设计结果进行试验。

惯性平台非自主式方位瞄准的自动瞄准方法研究

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