时间触发CAN总线实时性与可靠性研究

admin · 发表于 2022-8-25 10:42:05

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CAN总线的高可靠性使其应用从车辆、楼宇自动化等传统领域逐渐拓展到医疗、航空等场合，在应用中对CAN总线的实时性及可靠性也提出了更高的要求。为了保证CAN总线系统中周期信息的实时性能，目前国内外提出了多种基于时间触发调度机制的CAN总线高层协议，针对目前缺乏一套完整时间触发机制CAN总线性能评估方法，本文从多个角度对总线性能进行深入探讨。本论文主要工作如下：时间触发CAN总线实时性分析。本论文综合利用排队论、概率论等方法对时间触发CAN总线实时性能分析。首先采用现有总线实时性分析方法建立调度矩阵保证周期信息的实时传输，同时计算非周期信息的最坏延迟。在此基础上应用排队论模型计算得到非周期信息的平均延迟并提出了信息失效概率的计算方法，给出了系统综合实时性指标。时间触发CAN总线可靠性分析。对时间触发CAN总线的冗余结构及可靠性进行分类讨论。本论文分析总结了多种冗余方案的可靠性，并在冗余系统中引入维修策略，对不同方案进行了可靠性对比，分析了维修策略对系统可靠性产生的影响。本文提出了一套CAN总线实时性与可靠性分析的思路和基本方法，对于现有的总线网络分析是一个很好的总结和补充，对用户设计及评估总线系统具有参考意义。

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