床椅一体化服务机器人的人机工程研究设计及应用

admin · 发表于 2022-8-30 19:57:58

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雅宝题库解析：
从上个世纪九十年代开始，我国的人口结构呈现出迅速老化的状态，目前已进入老龄化社会。随着人口结构高龄化程度的加剧，如何解决大量卧床老年人的护理题目成了当务之急。本课题将从人机工程学的角度出发，结合老年心理学、社会学、环境行为学等的相关知识，深入老年人生活针对卧床老年人行动困难的题目进行研究。使用工业设计方法对研究结果进行整合，最终设计出一款针对卧床老年人需求的集护理床、轮椅为一体的服务机器人。论文主要研究工作如下：首先从目标人群心理、生理特征出发，通过访谈的方式对老年人的行为习惯进行深入了解从而找到产品缺口。结合市场营销学和用户心理学对市场现有同类产品进行深入研究和详细分析（分析现存题目及原因，以及市场的发展趋势），总结出老年人产品设计原则。针对老年人需求以及同类产品的缺陷，确定了床椅一体化的设计方案，并进了初步的可行性分析。随后从人体测量学出发，研究了老年人的机体变化，并通过人体变化率推算出来老年人人体尺寸数据。通过实验法和观察法将关键动作提取出来进行规划设计。并根据得到数据和相关的人机工程学因素对床椅一体化服务机器人各部位的关键尺寸进行设计，以保证舒适性。然后从关键动作的实现入手，针对关键动作的实现提出相应的机械结构设计方案，并加工制作出实验样机。对样机进行了舒适度实验评估，对优缺点进行分析并修改，确定最终方案。最后从文化的角度分析了床椅一体化服务器人使用者的需求以及他们对产品选择的倾向性。结合色彩心理学、工程材料学及艺术设计学对产品外观进行了设计，并使用软件进行建模，形成最终产品。

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