基于以太网的敬老院服务机器人/子系统监护网络的研究

admin · 发表于 2022-8-31 23:58:09

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雅宝题库解析：
随着我国老龄化趋势的日益严重，养老事业的发展也越发的引起人们的重视，各种类型的服务机器人相继产生，视频监控等各种现代化手段也被用来服务于老年人的生活，本文在此基础上，提出并实现了集视频监控、人员定位、生理监测、设备管理等功能于一身的助老助残监护网络，全面提升监控系统网络化、智能化水平，从而改善助老助残服务质量。本文首先阐明了本课题的来源、研究目的和意义，并对国内外助老助残网络化监控技术的发展状况做了简要的介绍；然后描述了以敬老院作为助老助残环境的监控网络的组网结构，并且针对该结构的特点重点提出了与其相适应的助老助残网络化通信协议-Ethernet/SDARP，该协议采用对象模型抽象网络中结点的构成，提出了基于应用连接进行数据通信的理念，在给出整体通信流程和数据封装结构之后还对助老助残产品的设备行规和电子数据表单-EDS进行了规定，为不同类的“机器人/子系统”与“监控站-机器人/子系统”之间的交互提供了公共平台；之后通过网络演算的方法对助老助残监护网络的可扩展性进行了分析；然后介绍了为跨平台使用的OPC Server的制作过程；最后讲述了助老助残监护平台软件的设计。本文所提出的一整套系统的网络化助老助残协议规范了网络中各个结点之间的通信过程，在监控站和子系统的设计和实现中所采用的全面网络化理念，对敬老院环境中的网络化智能监控具有重要的现实意义；与此同时，本文推崇的统一化的通信接入方式促进了助老助残产品的标准化和推广，对助老助残事业的进一步发展具有积极意义。

基于以太网的敬老院服务机器人/子系统监护网络的研究

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