光电跟踪仪跟踪误差校准技术的研究

admin · 发表于 2022-9-3 12:26:35

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随着光电跟踪技术的发展，其不仅在导弹制导、炮控制、靶场等军事领域得到了广泛的发展，而且在空间飞行体和星体的跟踪等科学研究中也有了较大的应用。本论文介绍了光电跟踪技术、光电跟踪测量系统及其校准的基本发展情况和国内外的现状，分析和说明了开展光电跟踪测量系统校准研究的必要性。而现在该校准技术在国内还局限在光电跟踪仪的生产过程；在国外未见到相关技术报导。该技术的应用将对保证光电跟踪仪跟踪误差的准确一致起到至关重要的作用，并对其他新型的、应用在特殊场合的光电跟踪仪的校准设计和分析具有参考性的意义。还介绍了论文的研究领域涉及主要方法——曲面拟合方法和坐标转换方法。本论文结合光电跟踪测量系统动态校准技术的项目，主要是研究光电跟踪仪跟踪误差的校准技术，实现了光电跟踪仪跟踪误差的校准，突破了原来对光电跟踪测量系统的校准方法的缺失和不规范，而是通过设计分析校准方法和球面拟合及坐标转换技术得到该系统更为准确的校准结果。首先分析了光电跟踪测量系统动态校准装置的任务需求，明确了标准装置的技术指标，论述该标准装置的结构设计以及标准装置的工作原理和工作过程。其次重点研究了光电跟踪测量系统的两种校准方法，并分析测量数据和测量结果。再次详细介绍了通过激光跟踪仪跟踪光电跟踪仪来采集有效数据，采用球面拟合的方法确定光电跟踪的中心，实现激光跟踪仪的中心向光电跟踪仪的中心坐标转换，从而得到光电跟踪测量系统的跟踪误差。最后对该系统的不确定度进行了评定，达到相应技术指标要求。

光电跟踪仪跟踪误差校准技术的研究

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