旋转调制下捷联惯导系统初始对准和导航技术研究

admin · 发表于 2022-9-3 20:13:19

题目：

雅宝题库答案：

****此区域为收费内容**** 需支付 1 知识币后可查看，1币=0.01元查看答案

雅宝题库解析：
在惯性技术领域，提高惯导系统精度和降低成本一直是人类追求的目标。从现代惯性技术发展至今，其主要的研究方向就是通过提高惯性器件的性能来提高系统的精度，然而要想通过这条技术途径来达到目的是非常困难的。这是因为要想将惯性器件提高一个等级，需要耗费大量的人力、物力和时间；精度越高，就越难以有所突破。同时就成本而言，与其精度的提高是相互矛盾的，难以同时实现。因此，需要引入新的技术途径来解决这些矛盾。经研究旋转调制技术将是解决这些题目的一种有效途径。本论文以研发某舰载局部基准装置为背景，选用已成功应用于某型号的激光捷联惯性导航系统做为基准惯导系统，采用单轴旋转激光捷联方案，将惯性组件固定在单轴转位机构上，由计算机控制绕载体竖轴往复转动，以调制惯性仪表误差在水平面上的分量，从而实现惯性仪表误差的自动补偿。通过这种方法，达到在现有惯性器件精度的基础上，提高系统自身对准及导航精度的目的。本论文对系统误差源进行分类，分别建立失准角误差方程、速度误差方程、位置误差方程、系统误差方程以及陀螺加速度计惯性器件的误差模型。针对旋转调制下捷联惯导系统误差传播特性展开研究，并利用实际的惯导系统进行仿真实验。为了消除惯导系统在旋转往复运动中所引起的动态误差的影响，研究了系统的误差补偿方法，并利用实验室环境下的数据分别验证旋转调制状态下初始对准和长时间导航的精度和算法的适用性。

旋转调制下捷联惯导系统初始对准和导航技术研究

天涯海角也要找到Ni：旋转调制下捷联惯导系统初始对准和导航技术研究

相关帖子

QQ微信同步：1144766066。

服务

网站

战略合作