某运载器控制系统综合验证平台的研究

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发表于 2022-9-4 13:52:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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雅宝题库解析:
运载器控制系统设计研制大体可分为两个方面的设计内容,一方面是制导和姿态控制方案的设计,另一方面设计内容是控制系统的综合设计,也称为控制系统的工程设计。控制系统综合设计的正确性主要通过验、匹配试验等大型试验进行验证。当前,对运载器的制导精度、性能和可靠性提出了越来越高的要求。闭路制导、复合导航等技术的采用,使得实现运载器控制系统的数学模型复杂化。以往针对以摄动制导为主、纯惯性制导体制的运载器的控制系统综合验证方法已不能满足测试覆盖性要求,迫切需要搭建新的验证平台,改进控制系统综合试验方法。虚拟试验技术为控制系统综合验证提供了新的解决方案。本文首先对某运载器的系统组成、控制系统的数学模型、飞控机等关键部件验证进行分析,从虚拟样机概念出发,提出基于VXI总线体制和满足综合测试项目的验证平台方案;开展了GSSA(GNSS接收机、惯测组合虚拟样机)和YCZT(模拟遥测接收飞控软件过程量及转台控制虚拟样机)核心虚拟样机的研究;进行了验证平台数据处理的研究,并对测试数据进行了结果分析。提出了基于复杂数学模型的控制系统新型综合试验验证模式,实现了对飞控机硬件及飞控软件性能和功能较为全面的系统验证。





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