一类线性机电式执行器样机的设计与研究

admin · 发表于 2022-9-4 20:44:45

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本论文主要针对一类机电式执行器进行了研究。通过对该类系统进行研究，掌握了其特性和一些系统参数，为其进一步进行工业生产奠定了一定基础。本研究从生产实际出发，在考虑了生产成本、工厂制造加工能力等诸多实际因素基础上，对该类样机进行了研究和设计，并制造出样机实物。该样机的大小与一般该类助动器大小相仿。在设计制造过程中，为了使该执行器最大程度上发挥其功效，除了考虑样机本身的物理结构和尺寸外，还考虑了一些电气设备参数对该设备的影响，使得过载情况出现时，不会损坏样机。同时，该样机的设计弥补和克服了目前在其他助动器工作时存在的一些不足，例如：设计装配图时，公差设计不合理；动力学分析不够全面；动态环节考虑不够等。这些不足都会影响助动器工作室的效率，因此，在设计制造时应该予以考虑。本论文主要工作如下：(1) 在设计样机时，考虑了系统各部件参数对样机影响。因此，可准确界定样机工作时超载的范围。这增加了该样机的实用性。使得工业制作生产该样机成为可能。(2) 区别于其他的样机，在样机的数学建模过程中，考虑了实际装配时各零部件对整个样机的影响，例如，考虑了轴承的摩擦运动对于系统的影响等。因此，相比于其他同类执行器，本文给出的样机较全面地了考虑系统的动态环节。(3) 对于执行器这一机构，其性能决定于各个零部件的设计是否合理。本样机在设计时，在考虑样机性能前提下，合理设计了各个零部件的装配，保证了其可安全工作，增加了样机的实际功效。(4) 样机设计尺寸符合其工作环境。本样机在设计时充分考虑了其应用场合，即飞行器的特点。尽量在满足工作要求的前提下，保证样机所占空间最小。增加其实用性。(5) 通过实验验证了本样机可以有效地工作。

一类线性机电式执行器样机的设计与研究

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