巡航导弹控制系统设计

admin · 发表于 2022-9-6 08:15:05

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本篇论文主要讨论采用古典控制方法和现代控制方法来设计巡航导弹的控制系统。在建立巡航导弹的线性模型的基础上，设计纵向和横侧向自动驾驶仪。在开始设计自动驾驶仪之前，首先建立巡航导弹的刚体运动的六自由度数学模型，包括纵向通道和横侧向通道，然后通过拉普拉斯变换和状态空间法得到传递函数。第一种方法是用频率响应法、根轨迹法、波德图法设计单输入控制系统的俯仰、滚转和高度自动驾驶仪。经过反复试凑，使得相位和增益裕度、上升时间、调节时间、超调量、稳态误差等一系列技术指标满足设计要求，控制系统呈现出良好的性能。第二种方法是基于现代控制理论，设计控制系统。采用状态反馈，设计了纵向内回路控制器、高度控制器、横侧向内回路控制器。此外，采用最优控制的LQR法设计纵向通道控制器以及滚转通道控制器。仿真结果表明，基于现代控制理论设计的控制器呈现出较好性能。

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